VIOBOT
多传感器位姿融合组件
光照变化 | 视觉遮挡 | 弱纹理区域
定位
融合多传感器数据，高速计算设备在建图环境中的 实时3维位置；结合回环检测功能，来减少运行中的 累计误差
建图
在运动中扫描与感知周边环境。将多传感器提供的图像信息、深度信息及惯性信息融合，建立3维半稠密点云地图，构建起周围环境的基本轮廓
避障
通过双目深度图，可精确感知前方障碍，为避障算法提供准确的数据
导航
提供路径规划例程。结合实时定位与建图数据，可实现机器人自主导航算法的快速开发
定位
建图
避障
导航
精度更高 + 鲁棒性更强 + 开销更低
15/25帧
每秒15/25帧的位姿高速输出单帧点云可达1600点
厘米级
厘米级高精度感知精准的回环检测,减少累计误差
＜1ms
MCU时间同步硬件同步触发,毫秒级的低时延
重定位
复用历史地图数据，自动定位 自身在历史地图中的对应位姿
强鲁棒
在高速行驶、强烈震动、弱纹理、 光照剧烈变化等极端环境下仍能正常工作
50%~75%
系统整体算力占用率低 还有50%~75%余量留作自由开发探索
户外大场景实测的精度极高
配套完善 快速实现工程落地
丰富传输接口
RJ45、USB2.0/3.0、Type-C、 CAN、I2C、UART、eMMC
SDK开放
开放root权限，和Ubuntu20.04运行环境 用户可自行编译SLAM算法与规划算法
开源工具链
支持系统：windows/linux 传输协议：TCP/ROS1/ROS2
为各行业机器人提供性价比更高的感知系统
巡检机器人
管廊机器人
物流机器人
无人机
割草机器人
清洁机器人
